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变电管理处首个智能巡检机器人“上岗”

作者:浙江体彩网 发布时间:2020-11-19 14:28 点击:

  一双大大的“眼睛”,蓝色与白色相结合的身体,四个灵活驱动轮。11月5日上午,变电管理处管理组成员前往大路运维站检查验收我局首个智能巡检机器人。

  “上岗”当天,智能巡检机器人在大路运维站内从机器人充电房出发,沿着规定的路径前进,在设备前自动停止,智能进行读表记录、实时预警和远程红外测温等,完成后再前进去另外一个巡视点,对发现的异常数据进行自动报警,并存储数据及图片,形成电子化的巡检报表。

  据了解,该智能巡检机器人采用浙江杭州申昊科技有限责任公司开发的机器人,搭载有激光传感设备、超声传感设备、红外热成像仪、可见光摄像仪、前后碰撞设备、自动充电装置等部件基于无轨化导航技术和运动四驱底盘,并集多种高科技技术为一体,以自主或遥控的方式,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。

  智能巡检机器人不需要人工操作,能够独立完成全站4710个巡视点的巡视工作任务,完成整站的全面巡视需要20个小时,当电量不足时,巡检机器人会自动返回充电房进行充电,充足电量后再接着进行巡视,通过其尾部搭载的天线将所有数据及图片及时传回后台控制系统,运维人员通过调取数据即可及时掌握设备运行情况,提高巡视到位率、准确率。因搭载有雨刷及夜间照明系统,其巡视不受天气及时间的影响,进一步提升了极端天气下的运行监控能力。巡检机器人所搭载的红外热成像仪、可见光成像仪可以高质量的完成可见光及红外图像智能判断,也能对人眼所观测不到的点进行准确巡视,每次巡视都是同一个点、同一个角度,其数据更具对比性。目前,变电管理处所辖7座运维站当中,大路运维站与杨四海运维站的巡检机器人已经投入使用,与人员日常巡视有效结合,大幅提高了设备运行维护质量,全面提升了变电站精益化管理水平,为电网安全稳定运行打下坚实的基础。

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